Answer:
بِسْمِ اللهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيْم
In the name of Allah, the Most Gracious, the Most Merciful
Assalamu ‘alaykum wa rahmatullahi wa barakatuhu,
Abu al-Darda (رضي الله عنه) reported that the Prophet ﷺ said:
” مَا مِنْ ثَلاَثَةٍ فِي قَرْيَةٍ وَلاَ بَدْوٍ لاَ تُقَامُ فِيهِمُ الصَّلاَةُ إِلاَّ قَدِ اسْتَحْوَذَ عَلَيْهِمُ الشَّيْطَانُ فَعَلَيْكَ بِالْجَمَاعَةِ فَإِنَّمَا يَأْكُلُ الذِّئْبُ الْقَاصِيَةَ ”
“If three people in a town or in the desert do not establish prayer among them, then Satan has overcome them. You must establish the congregation, for the wolf eats the isolated sheep.”– Sunan Abu Dawud, Hadith #547.
To perform the obligatory prayers in congregation is an emphasized sunnah (sunnah mu’akkadah), with the emphasis being placed upon those who can join the congregation without difficulty or undue hardship.[1]
In the Hanafi madhhab, missing or leaving out the congregational prayers habitually or without a valid excuse is sinful, though the prayer itself remains valid if performed individually.[2]
As for praying in congregation at home, while it is more virtuous to pray in the Masjid, the sunnah of congregational prayer is still fulfilled by performing jamaat outside the Masjid, such as in one’s home.
This applies generally in all circumstances, including travel (safar)—since the virtue of jamaat is not restricted to the Masjid.
That said however, the ruling in safar is subject to ease, so if joining a congregation is difficult, a person may pray individually without blame.
And Allah ﷻ knows best.
فإن كان صوابا فمن الله وإن كان خطأ فمني ومن الشيطان والله ورسوله بريئان منه
___________
References:
1.
فصل بيان من تجب عليه الجماعة
فصل:
وأما بيان من تجب عليه الجماعة: فالجماعة إنما تجب على الرجال، العاقلين، الأحرار، القادرين عليها من غير حرج فلا تجب على النساء، والصبيان، والمجانين، والعبيد، والمقعد، ومقطوع اليد، والرجل من خلاف، والشيخ الكبير الذي لا يقدر على المشي، والمريض (أما) النساء فلأن خروجهن إلى الجماعات فتنة
[بدائع الصنائع، كتاب الصلاة، فصل بيان كيفية الأذان، فصل بيان ما يجب على السامعين عند الأذان، ج. ١، صفحة ١٥٥، دار الكتب العلمية]
2.
وقيل واجبة وعليه العامة) أي عامة مشايخنا وبه جزم في التحفة وغيرها. قال في البحر: وهو الراجح عند أهل المذهب (فتسن أو تجب) ثمرته تظهر في الإثم بتركها مرة (على الرجال العقلاء البالغين الأحرار القادرين على الصلاة بالجماعة من غير حرج هذا بناء على تحقيق الخلاف، أما على ما مر عن الزاهدي فلا خلاف (قوله بتركها مرة) أي بلا عذر، وهذا عند العراقيين، وعند الخراسانيين إنما يأثم إذا اعتاده كما في القنية وقد مر
[رد المحتار، كتاب الصلاة، باب الإمامة، ج. ١، صفحة ٥٥٤، المكتبة الشاملة]