Answer:
بِسْمِ اللهِ الرَّحْمنِ الرَّحِيْم
In the name of Allah, the Most Gracious, the Most Merciful
Assalamu ‘alaykum wa rahmatullahi wa barakatuhu,
In the Hanafi madhhab, a musafir must pray two raka’at in place of every four raka’at fardh salah.[1]
A musafir must repeat his salah in the following scenario:
If he unintentionally performed four raka’at instead of two, and did not perform sajdah al-sahw—which is an expiation for his mistake—he must repeat the prayer if the time for that prayer has not elapsed.
If, however, he completed his salah without performing sajdah al-sahw, and the time for that salah ended, then he does not have to repeat his salah and it is considered valid
If a muqeem (local/resident) prayed 4 raka’at behind a musafir Imam, then he will not have to repeat his salah if the Imam realizes his mistake after the time of that prayer has elapsed.
And Allah ﷻ knows best.
فإن كان صوابا فمن الله وإن كان خطأ فمني ومن الشيطان والله ورسوله بريئان منه
______________
References:
1.
باب الصلاة في السفر
قال الشيخ: صلاة السفر ركعتان، تمام غير قصر، كذا روي عن عمر أنه قال: صلاة السفر تمام غير قصر على لسان نبيكم
وعن عائشة وابن عباس: إن الصلاة فرضت ركعتان، قالت عائشة: فلما قدم النبي المدينة، أقرت في السفر، وزيدت في الحضر
وروى ابن عباس: أن النبي قال: “إن الله فرض عليكم الصلاة على لسان نبيكم، للمقيم أربعا، وللمسافر ركعتين”، جملة هذا: أن فرض السفر في كل صلاة رباعية.
وروي عن علي بن أبي طالب أنه قال:فرض رسول الله ﷺ صلاة الحضر أربعا، وصلاة السفر ركعتين
[شرح مختصر الكرخي، باب الصلاة في السفر، ج. ١، صفحة ٤٦٣، دار الاسفار]
فصل: المسافر يصلي أربعا
قال أبو حنيفة: إذا صلى المسافر أربعا، فقد أساء، وخالف السنة؛ لقول ابن عمر: “من خالف السنة كفر”؛ ولأنه يزيد على الفريضة، والزيادة على الفرض لا يجوز إلا من جهة الله تعالى، كمصلي الصبح أربعا.
[شرح مختصر الكرخي، باب الصلاة في السفر، ج. ١، صفحة ٤٨٥، دار الاسفار]
مسألة: وجوب القصر على المسافر
قال: وصلاة السفر ركعتان إلا المغرب والوتر فإنهما ثلاث ثلاث، إلا أن يصلي خلف مقيم، فيتم، فإن صلى المسافر ما يقصر من الصلاة أربعا، ولم يقعد في الثنتين: بطلت صلاته
[شرح مختصر الطحاوي للجصاص، باب صلاة المسافر، ج. ٢، صفحة ٩١، ٩٢، دار البشائر الإسلامي]
لأن العلم بحال الإمام شرط الأداء بجماعة انتهى لا أنه شرط في الابتداء لما في المبسوط: رجل صلى بالقوم الظهر ركعتين في قرية وهم لا يدرون أمسافر هو أم مقيم فصلاتهم فاسدة سواء كانوا مقيمين أم مسافرين؛ لأن الظاهر من حال من في موضع الإقامة أنه مقيم، والبناء على الظاهر واجب حتى يتبين خلافه، فإن سألوه فأخبرهم أنه مسافر جازت صلاتهم انتهى
[فتح القدير للكمال بن الهمام ء ط الحلبي، باب صلاة المسافر، ج. ٢، صفحة ٤١، دار الفكر]